习近平总书记在给中国农业大学全体师生的回信中殷殷嘱托，要加强农业科技创新和成果转化应用。人工智能如何赋能农业科技创新？又怎样真正为农业现代化服务？中国农大师生给出了自己的答案，当自主调试的机器人冲过终点时，他们红了眼眶，这一次，中国农大人把实验室搬到了真实赛道，让人工智能在马拉松的风雨里成长。

4月19日上午，北京亦庄，2026人形机器人半程马拉松鸣枪开赛。

中国农大“青禾”“云川”“山海”三支本硕联合队伍，在工学院胡标副教授的指导下，圆满完成21.0975公里全程挑战，以稳定表现与亮眼成绩，彰显学校在具身智能、机器人控制与多学科交叉领域的育人成果与技术实力。

云川队（左）青禾队（右）

本次赛事为国内规模最大的人形机器人长距离耐力赛，参赛队伍数量较上届增长近5倍，超百支赛队同台竞技。我校三支队伍均顺利完赛，其中“山海队”以1小时53分19秒净成绩完成全程，机器人瞬时速度高达4m/s，动态平衡、拟人步态与长距离稳定性表现突出。

山海队

中国农大为何要让机器人跑马拉松？

有人问：让人形机器人跑马拉松，到底有什么用？

胡标的回答很直接：“今天在马拉松里练出来的步态控制、长距离稳定性、热平衡管理，明天就可以用到果园采摘、山地作业、智慧农场。”

“仿真环境里，一切都可以被理想化——平坦的地面、恒温的气候、毫无干扰的信号。但真实的农田山地起伏、土壤松软、光照多变，如果机器人连平坦的柏油路都跑不稳，又怎能指望它在崎岖的果园里精准采摘？”

“摔在赛道上，比摔在农田里代价小得多；在赛道上暴露的问题，就是未来在田间地头会踩的坑”，胡标说道，“这也体现出中国农大的育人逻辑：不让学生‘纸上谈兵’，而是把复杂工程问题放到真实赛道上，摔打、迭代、成长。”

习近平总书记勉励中国农大师生“为建设农业强国、推进中国式现代化作出新的贡献”，而中国农大在做的，恰恰正是让智能体走出实验室，跑进田野、跑进果园、跑进农业农村现代化的最前线。

从“足球小将”到“马拉松跑者”

“这支队伍，原本是踢机器人足球的。”“山海队”曾斩获2025世界人形机器人运动会3V3足球赛冠军、RoboCup机器人世界杯亚军，此次跨界参赛，源于团队师生对机器人技术与具身智能的执着追求。

从机器人足球赛事起步，队员们便致力于让机器人具备自主感知、决策与运动能力，让机械结构在算法驱动下实现灵活交互、精准控球、战术配合。

“机器人研发不只是程序与硬件的组合，更是让智能体在真实世界中稳定运行、完成复杂任务的系统工程”，胡标表示。

是热爱，支撑着团队在严苛的选拔与训练中稳步前行。2025年秋，“山海队”面向全校招募新成员，吸引近40名同学报名。经过数月每周常态化专题培训、实操训练与现场展演考核，最终约10名同学脱颖而出，成为团队中坚力量，也成为本次“青禾”“云川”两支本科生队伍的核心成员。

“足球赛场的探索精神与实战经验，激励着队员们走出实验室，挑战人形机器人长距离奔跑这一更具难度的课题。”

为优化机器人步态、提升续航与稳定性，大家反复调试算法、测试参数，在无数个通宵达旦的攻坚中，不断逼近更拟人、更稳健、更可靠的运动效果。

摔出来的“至暗时刻”，跑出来的“绝地反击”

“团队充分体现学校本研结合、多学科交叉、产学研协同的育人特色”，胡标介绍道。本科生团队“青禾队”“云川队”成员涵盖机械工程、农业工程、人工智能等多专业，展现了新工科背景下本科生扎实的理论基础。研究生团队“山海队”全员来自机械工程专业，负责复杂系统建模、高级算法开发与系统集成优化，发挥核心引领作用。

赛事依托与北京加速进化科技公司的深度产学研合作，企业提供先进机器人硬件平台，师生自主负责步态训练、环境感知、导航算法开发与全流程调试，在真实工程场景中直面“卡脖子”技术难题，实现理论与实践深度融合。

参加第一次测试赛的K1机器人

赛场上的光鲜，背后是实验室里的“至暗时刻”。

3月中旬的首次测试赛在夜间进行，室外气温极低，赛场环境的严苛程度远超实验室预期，直接导致机器人电池续航能力大幅衰减、腰部关节运行异常。更令人惋惜的是，在紧急换电过程中因操作细节把控不足，参赛的机器人在起身复位时手臂机械结构意外断裂，团队不得不遗憾中止比赛。

“实验室里跑得再好，都不如实实在在摔一跤”，胡标说。

全队留守实验室，通宵复盘。

团队总结比赛经验和教训

从低温续航、结构强度，到换电的标准流程——每一个漏洞都被写在白板上，一条条划掉。

为补齐实战能力短板，团队迅速开启高强度实景实训模式，每天“泡”在国家速滑馆“冰丝带”。

队员们紧盯机器人运行状态，重点攻克长距离持续奔跑中的热平衡控制、动力输出稳定性、关节耐久度等关键技术难题。

夜测赛前紧张调试

4月11日，第二次全流程、全要素夜间模拟测试，团队实现跨越式进步：“山海队”与“青禾队”双双顺利完成21.0975公里全程挑战，“山海队”以2小时20分32秒的净成绩稳健完赛。从首次测试赛遗憾退赛，到全流程测试平稳跑完，只用了不到一个月。

夜测机器人出发

4月19日正式比赛中，中国农大的机器人运动性能卓越，动态平衡能力出色，步态高度拟人，姿态自然流畅，全程稳定可靠，最终以稳健姿态冲过终点线。

胡标进行现场解说

21公里不长，却足以让一群年轻人相信，那些在寒风里调过的参数、在深夜里改过的代码、在赛道上扶起的机器人，都会在未来长成真正的力量，这是对矢志强农报国的硬核回答，让机器人在祖国大地上稳健奔跑，让智能科技在田野里生根发芽。中国农大人，永远在路上。