中国农大“山海队”斩获2026仁川RoboCup人形足球联赛(大尺寸组)世界亚军

7月6日,为期一周的2026年国际机器人世界杯(RoboCup 2026)在韩国仁川松岛会展中心落幕。中国农业大学工学院“山海队”(CAU Mountain&Sea),在领队胡标副教授的带领下全员攻坚,斩获人形足球联赛大尺寸组世界亚军、小尺寸组第四名、中尺寸组八强的建队历史最佳战绩。

作为全球规格最高、影响力最大的机器人与人工智能顶级学术赛事,本次大赛汇聚全球45个国家和地区的364支顶尖队伍、近3000名科研学子同台竞技,赛事难度与竞争强度创下历届之最。

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亮眼的国际赛场成绩,不仅是山海队全体队员日夜攻坚的荣誉见证,更值得骄傲的是,山海队中,研究生同学作为骨干力量,带领本科生“种子”队员并肩作战,在备赛与实战中形成了朋辈互助、接续奋斗的良性循环。正是在这样的梯次培养中,每一位队员得以在实战中锤炼出过硬的算法功底与工程实践能力,最终站上国际舞台,向世界展示了农大新工科拔尖人才的青春风采。

本届RoboCup人形足球联赛对全自主机器人的多智能体协同、Sim2Real(仿真到现实)迁移训练算法以及动态对抗防守提出了近乎苛刻的要求。面对极高的技术跨度,山海队采取了“全线出击、重点突破”的战术。

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大尺寸组:巅峰对决,勇夺世界亚军。大尺寸组人形机器人因体型大、控制难度极高,向来是各大顶尖实验室角逐的焦点。排位赛阶段,山海队首战以1:0力克美国老牌强队德克萨斯大学奥斯汀分校队,随后以6:1横扫KURA队、8:1大胜Robo-Erectus队,以小组第二强势挺进淘汰赛。在1/4决赛中,山海队以3:1再次击败KURA队。半决赛中,面对卷土重来的德克萨斯大学奥斯汀分校队,山海队凭借更胜一筹的稳定盘带与死角射门精度,以3:1完胜对手,挺进总决赛。决赛上演了震撼的“中国德比”,山海队对阵实力强劲的清华火神队。面对对手近乎完美的攻防体系,山海队顽强拼搏,最终以2:6惜败,摘得世界亚军,但其展现出的顶尖具身智能控制算法已赢得了国际同行的高度赞誉。

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小尺寸组、中尺寸组:斩获第四,挺进八强。小尺寸组中,山海队先后以6:0战胜SABANA Herons、1:0战胜ICHIRO ITS、7:1大胜 GeoHBots,并以5:2击败德国Hamburg Bit-Bots,在1/4决赛以4:0横扫I-Kid队。虽然在半决赛和三四名决赛中遗憾负于Hamburg Bit-Bots 和GeoHBots,但也锁定了第四名的宝座。中尺寸组中,山海队在附加赛以5:2力克东道主韩国仁荷大学队,成功杀入八强,1/4决赛中惜败于该组别传统强队HTWK Robots。

优异成绩的背后,是我校具身智能与多智能体协同控制科研团队长期的技术积淀,更是工学院新工科人才培养模式的成功实践。重大赛事实战是工学院智能装备理科试验班、农业智能装备工程卓越工程师班等特殊班型人才培养链条中的重要一环,“以赛促学、以学强队”,锻炼了算法能力与现代工程思维,依托“研带本、老带新”的团队结构,本科生们不断为山海队注入新鲜而强劲的血液。队员们针对赛场复杂的动态对抗,夜以继日地对强化学习算法进行迭代,攻克了Sim2Real迁移中的“现实鸿沟”难题,实现了快速步态调整、跌倒自主爬起及高精度射门;面对机器人高强度对抗中出现的硬件磨损、通讯断连等突发状况,进行了无数次代码重构与结构优化,保障了多智能体协同战术的无缝执行。

不同于传统机器人科创团队,山海队始终坚守“精工强农”的初心,跳出纯竞技的局限,坚持科创赋能农业发展。团队在赛场打磨的长距离步态控制、动态热平衡等核心智能算法,并非只为赛事夺奖,而是力求落地于果园采摘、山地农业作业等实际农业场景,将人形机器人、具身智能前沿技术与现代农业装备研发深度融合,用科创成果助力智慧农业发展。队员们在日夜攻坚中磨砺吃苦耐劳、精益求精的工匠精神,在国际赛场的巅峰对决中涵养自信自强、敢打敢拼的大国青年气度,在技术落地农业的实践中厚植强农报国的家国情怀。

山海队曾在2025世界人形机器人运动会足球赛项3V3决赛中夺冠,2025年RoboCup中亦获得优异成绩。如今再次站上国际领奖台,这支由青年学子组成的队伍用代码与算法书写着新时代的答卷。

本次在国际顶级学术竞赛中摘金夺银,向世界展示了中国农业大学在人形机器人、人工智能及具身智能领域的深厚教学与科研底蕴,更全面检验了我校智能装备拔尖创新人才培养质量。思政引领贯穿备赛参赛全过程——队员们将“强国先强农、农大作先锋”的使命担当融入每一次代码调试与战术协同,在攻克技术难关中厚植家国情怀,在服务国家智能制造需求中淬炼“精工强农”之志。未来,山海队将继续面向国家智能制造与农业具身智能的前沿需求,不忘初心、砥砺前行,期待在下一届舞台上再创辉煌!

供稿:工学院

供图:工学院

编辑:李杨

责编:孟祥慈

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