12月19日，由共青团中央、工业和信息化部共同主办的2023年全国大学生机器人科技创新交流营暨机器人大赛终审决赛在山东日照举行。经过激烈的角逐，我校刘金存、安冬、位耀光老师合作指导的《混合驱动仿生金枪鱼》（项目负责人：信息与电气工程学院2021级博士研究生刘杨）项目在全国221件决赛作品团队中突出重围，斩获全国特等奖的荣誉，并作为全国三个优秀项目之一在科创报国主题分享会上展示。殷成刚老师指导的《风力发电机塔身原位检测机器人》（项目负责人：工学院2020级本科生赖贤政）项目荣获三等奖。

刘杨同学在科创报国主题分享会上做项目展示

2023年全国大学生机器人科技创新交流营暨机器人大赛主动瞄准机器人发展前沿科技领域，把握机器人技术发展主流趋势，迎合机器人产业发展现实需求，科学设置工业机器人、公共服务机器人、特种机器人、个人及家用服务机器人，其他应用领域机器人5大赛道，收到来自全国30个省、自治区、直辖市及新疆生产建设兵团的431所高校推荐的1017件参赛作品。经网络初审、项目展示和专家问询等环节决出最终评选出50个特等奖、74个一等奖、94个二等奖、300个三等奖项目。

学校高度重视创新人才培养模式，以培养学生创新精神、创业意识和创新创业能力，提高学生综合素质，促进学生全面发展为目标，设立创新创业奖学金、“强农杯”系列双创赛事，积极引导组建师生项目团队参与各类课内外学术、科技竞赛。

收到本届大赛通知后，学校迅速启动校内报名遴选，动员参赛同学积极备赛、修改项目材料。入围终审决赛后，校团委积极协调校内各方力量和资源，紧密联系有关部门，校团委副书记张云飞出任学校领队，随队学生干部全程参与活动，服务参赛团队，与团队一同克服困难，不断提高参赛队伍的实战能力。

中国农业大学参赛代表队合照

附：获奖作品介绍

作品名：混合驱动仿生金枪鱼

所获奖项：特等奖

项目成员：刘杨、赵健、任崟杰、张驰、徐战、程佳慧

指导老师：刘金存、安冬、位耀光

仿生金枪鱼在水下工作

作品简介：项目团队依托于中国农业大学国家数字渔业创新中心，致力于智慧水产养殖装备研制。团队最新研制的混合驱动仿生金枪鱼采用了刚柔耦合一体化混合驱动仿生系统设计，融合传统推进和仿鱼柔性驱动技术，实现了低扰动仿鱼巡游与传统驱动抗扰纠偏，深入研究力﹣电耦合结构分析与设计方法，研制了机器鱼低速辅助推进动力单元，机器鱼搭载多种高精度传感设备，可实现水质实时监测、鱼类行为分析等。目前该仿生机器鱼已在山东莱州深水网箱开展了野外工作，完成了网箱遍历巡检、动态监测、鱼类诱导监测等任务，大量节省了喂养成本。该装备的研制为养殖水质动态监测提供稳定的移动平台，以数字化助力水产品稳产保供，为“大农业，大食物观”的践行提供强有力的科技支撑。

作品名：风力发电机塔身原位检测机器人

所获奖项：三等奖

项目成员：赖贤政、王亚虹、曹恺恒

指导老师：殷成刚

磁吸附攀爬机器人在高空工作

作品简介：该项目针对风力发电机塔身的高空运维检测需求，创新开发磁吸附攀爬机器人平台，搭载运维检测设备，稳定吸附于塔身表面并开展运维作业，实现风力发电机危险运维检测领域“机器替代人工”。降低风力发电机运维成本，提高运维的质量与效率，具有重要的研究意义与广泛的应用前景，获得可观的经济效益和社会效益。该项目为我国风电运维领域无人化、自动化与智能化奠定重要应用开发基础，科技创新助力我国30-60年“碳达峰、碳中和”目标顺利实现。