7月28日，2026年智慧农业创新大赛暨雄安智慧农业技术应用大赛在河北雄安新区举行。工学院农业机器人创新团队研制的采摘机器人凭借在番茄目标自主感知、精准定位、无损采摘等方面的优异表现，以156分的总得分荣获设施小番茄采摘机器人赛道第二名。

荣誉证书

本届大赛由农业农村部信息中心、河北省农业农村厅、河北雄安新区管理委员会共同主办，以“AI农业 慧创未来”为主题，坚持应用导向，聚焦农业生产关键环节和技术难点，共设置六个赛道，采用实景场地、真机实操、现场竞技的方式，重点检验装备在农业生产场景中的作业能力。来自全国各地70支参赛队伍同台竞技，集中展示我国智慧农业领域最新创新成果。

设施小番茄采摘机器人赛道要求在30分钟内机器人自主完成直线行走、果串识别、果串定位、果串采摘及果串放置等任务，主要考核机器人在实景条件下的采摘成功率、采摘效率与作业稳定性。面对这一挑战，中国农业大学研制的番茄采摘机器人利用具身智能技术和人工智能算法，融合机器人采摘信息实时感知、决策规划、协同控制、柔顺作业等关键技术，实现机器人比赛全程零人工干预连续无损自主采摘作业，展现了机器人在实际场景应用中的优越性能，为成果产业化落地和规模化推广奠定基础。

 工学院参赛机器人

中国农业大学工学院农业机器人创新团队在李伟教授带领下，长期围绕果蔬采摘机器人卡点问题开展科技攻关。面向设施温室番茄采摘产业需求，团队针对窄通道、强遮挡、复杂光照和连续作业等难题，持续推进机器人自主感知、精准定位、运动规划、柔顺采摘等技术创新，研发了多款设施温室番茄采摘机器人。本次比赛由袁挺副教授带队，团队学生熊梓茗、荣佳诚、侯博远、刘佳伟、蔡秋一喆、王世廷、潘嘉明参与赛前准备、现场调试和正式比赛。特别感谢苏州博田自动化技术有限公司、遨博（北京）智能科技股份有限公司、北京航空航天大学、山东理工大学对团队机器人研发及本次参赛工作给予的支持。

工学院参赛团队合影

此次获奖，是对参赛机器人全自主作业能力和团队长期科研积累的一次实景检验。面向设施农业真实生产需求，团队将继续提升系统在复杂环境中的感知精度、作业效率、稳定性和连续运行能力，推动设施果蔬采摘机器人从赛场验证走向真正产业应用，为农业生产无人化、智能化提供更加坚实的技术支撑。

媒体报道